Il rosario si chiama missionario perchè si prega per i cinque continenti e perchè si usa una corona nella quale i colori delle decine richiamano i continenti.


La prima decina è verde per l'AFRICA: per ricordare le sue verdi foreste.

La seconda decina è rossa per l'AMERICA: per la pelle rossa dei suoi antichi abitanti (gli indiani)

La terza decina è bianca per l'EUROPA: per la figura bianca del Papa che vive in questo continente.

La quarta decina è azzurra per l'OCEANIA: per le azzurre acque dell'Oceano Pacifico che avvolge le migliaia di isole di questo continente.

La quinta decina è gialla per l'ASIA: terra del Sol Levante, culla della civiltà di un tempo

Fulton Sheen, vescovo NordAmericano, fu l'iniziatore del rosario missionario