Le Rosaire s’appelle missionnaire parce qu'on prie pour les cinq continents et chaque dizaine a la couleur qui évoque un des continents :

La première dizaine est verte pour l’AFRIQUE : à cause de ses forêts vertes.

La deuxième dizaine est rouge pour l’AMERIQUE : à cause de la peau rouge de ses anciens habitants (les Indiens).

La troisième dizaine est blanche pour l’EUROPE : à cause de la figure blanche du Pape qui vit sur ce continent.

La quatrième dizaine est bleu clair pour l’OCEANIE à cause des eaux bleues de l’Océan Pacifique qui enveloppe les milliers d’îles de ce continent.

La cinquième dizaine est jaune pour l’ASIE : terre du Soleil Levant, berceau d’une civilisation très ancienne.

Fulton Sheen, évêque nord-américain, fut l’initiateur du Rosaire missionnaire.