Se llama misionero porque se reza por los cinco continentes y se usa un rosario en el cual los colores de las decenas evocan los continentes.

La 1º decena es verde por África: para recordar sus verdes forestas.

La 2º decena es roja por América: por la piel roja de sus antiguos habitantes (los indígenas).

La 3º decena es blanca por Europa: por la figura blanca del Papa que vive en este continente.

La 4º decena es azul por Oceanía: por las azules aguas del Océano Pacífico que contiene millones de islas del continente.

La 5º decena es amarilla por Asia: tierra del sol naciente, cuna de la civilización de un tiempo.

Fulton Sheen, obispo norteamericano, fue el iniciador del Rosario Misionero.